Sistemul genital masculin este format din părți externe și interne. Organele genitale masculine externe includ penisul, uretra și scrotul. Organele genitale masculine interne includ vezicula seminală, testiculele, canalele deferente, epididimul, prostata, glanda bulbouretrală și canalul ejaculator.
Penisul este principala parte a organelor genitale masculine externe, care are atât funcții sexuale, cât și corporale. Este capabil să ejaculeze spermă (care conține spermă) în timpul sexului și să elibereze corpul de urină. Uretra transportă urina din vezică, din corpul masculin. Semenul călătorește și prin uretra.
Fiecare mascul are două pungi scrotale, care adăpostesc anumite părți ale organelor genitale masculine interne (epididim, testicule și corzi spermatice inferioare). Testiculele sunt cea mai importantă parte a organelor genitale interne masculine, deoarece produc și depozitează sperma, precum și alimentează corpul masculin cu hormoni, care controlează dezvoltarea caracteristicilor masculine și a organelor reproductive.
Epididimul stochează, se maturizează și transportă sperma între testicule și canalul deferent, care canalizează sperma către uretra. Veziculele seminale sunt adiacente uretrei și secretă un fluid lăptos care în final este evacuat prin conducta ejaculatoare. Glandele bulbouretrale ajută, de asemenea, la descărcarea materialului seminal.