Lumbricalele mâinii sunt formate din patru mușchi intrinseci ai degetelor care provin din tendonul digitorului profund. Acești mușchi sunt distinctivi pentru diferențierea dintre perechile mediale și laterale. Dintre cele patru lumbricale, primele două sunt unipenate, provenind din tendoanele respective. Celelalte două sunt bipenate, provenind din partea celor două tendoane alăturate. Primul dintre acești mușchi apare de la tendonul digitorului profund până la degetul arătător. Se introduce pe porțiunea laterală a extensorului digitorului. Al doilea mușchi merge la degetul mijlociu. Al treilea merge la degetul inelar. În sfârșit, al patrulea merge la degetul mic. Primul și al doilea mușchi sunt inervați de nervul median; nervul ulnar inervează al treilea și al patrulea mușchi. Lumbricalele mâinii primesc aport de sânge din patru surse diferite. Acestea includ artera digitală dorsală, arcurile palmare superficiale și profunde și artera digitală palmară. Lumbricalele mâinii îndeplinesc funcția cheie de a flexa articulațiile metacarpofalangiene cu sprijinul mușchilor interosoși.
