Pedunculul cerebral este format dintr-o masă de fibre nervoase și există un peduncul pe fiecare parte a creierului. Termenul „cerebral” înseamnă că este legat de creier. Un „peduncul” este un conector tip tijă.
Pedunculii cerebrali sunt conectați la pons, care este o parte a trunchiului frontal al creierului care arată ca o umflătură. Multe alte fascicule nervoase se conectează, de asemenea, la pons. Pedunculii cerebrali ajută la transportul impulsurilor nervoase din partea superioară a creierului (cortex) și trunchiul cerebral, sau partea inferioară a creierului, către alte zone ale sistemului nervos central.
Pedunculii cerebrali ne ajută să ne rafinăm mișcările. Dacă impulsurile mișcării corpului ar veni direct din cortex, mișcările ar părea neregulate și stângace. Pedunculii reglează comenzile luând în considerare locul în care se află părțile corpului în prezent înainte de a direcționa mișcarea și uneori încetinesc mișcarea. Atunci când există o leziune a pedunculilor cerebrali, simptomele leziunii apar în partea corpului legată de pedunculul rănit.