Situat de-a lungul marginii exterioare a piciorului, abductor digiti minimi (picior) este un mușchi care își împarte marginea centrală cu nervii și vasele plantare laterale. Mușchiul începe la tuberozitatea calcaniană (partea din spate a osului călcâiului) și la aponevroza plantară (țesutul gros și conjunctiv care trece de-a lungul talpii piciorului).
Răpitorul digiti minimi se introduce pe partea fibulară (exterioară) la baza primei falange (os) a degetului mic. Mușchiul este primul strat al mușchilor plantari. Acest mușchi controlează mișcarea articulației metatarsofalangiene situată între baza degetului mic și capul celui de-al cincilea os metatarsian. Este ceea ce permite degetului mic să se flexeze și să se miște. În cazuri rare de polidactilie, o afecțiune în care o persoană are cifre în plus, mușchiul se conectează la al șaselea deget de la picior.
Răpitorul digiti minimi este deseori rănit din cauza locației sale în timpul activității fizice în care o persoană este în poziție verticală. Acest mușchi poate juca un rol în fasciita plantară, inflamația țesutului conjunctiv în talpa piciorului.