Mușchii adânci care afectează mișcarea picioarelor sunt, în general, mai mici decât cei care sunt implicați direct în flexarea genunchiului. Unele sunt de lungime mică, iar altele sunt mai subțiri și mai puțin voluminoase decât mușchii care extind sau flexează genunchiul sau piciorul.
Mușchii adânci se conectează la femur, osul mare al coapsei; tibia, osul mare al gambei; iar fibula, osul mic al gambei. Mușchii sunt conectați la oase prin tendoane, benzi dure dar flexibile de țesut conjunctiv.
Mușchii adânci ai gambei superioare includ:
- Gracilis: Acest mușchi lung și subțire se extinde de la osul pubian până la capul inferior al femurului la genunchiul din interiorul coapsei. Funcția sa principală este de a aduce șoldul spre interior, dar ajută și la flexarea genunchiului.
- Satorius: La fel ca gracilisul, acest mușchi lung ajută la mișcarea șoldului și flexează genunchiul. Se execută de la os la tibie spre tibia din interiorul coapsei.
- Popliteus: Acest mușchi mic, plat începe în partea din spate a femurului și se înfășoară în spatele genunchiului. Se rotește genunchiul. De asemenea, rotește tibia spre interior, o mișcare mică, dar importantă în mers.
- Tensor fascia lata: Acest mușchi lung și subțire stabilizează articulațiile șoldului și genunchiului. Se execută de la os la tibie în partea exterioară a coapsei.
- Plantaris: De asemenea, lung și subțire, acest mușchi se extinde de la partea din spate a femurului până la călcâi. Flexează glezna și genunchiul.
Unii dintre mușchii adânci ai restului piciorului includ:
- Peroneus longus: Acest mușchi începe de la capul fibulei și se întinde până la gleznă. Flexează glezna și susține arcul piciorului.
- Gastrocnemius: Acest mușchi mare al gambei se conectează la partea din spate a femurului și se extinde până la partea din spate a piciorului pentru a forma tendonul lui Ahile. Este extrem de important în flexarea gleznei.
- Abductor halucis: Un mușchi de pe partea interioară a piciorului care trece de la degetul mare până la călcâie, trage degetul mare sau halux, departe de corp.
- Tibial anterior: Acest mușchi se întinde de la tibie la degetul mare. Acest mușchi face posibilă mersul pe jos prin flexarea piciorului în sus și rotirea acestuia spre interior.
- Extensor digitorum longus: Acesta este unul dintre cei trei mușchi care trag piciorul în sus. De asemenea, extinde și ridică degetele de la picioare, precum și întoarce piciorul spre exterior.
- Flexor digitorum longus: Acest mușchi din gambă și picior flexează degetele de la picioare de la al doilea până la al cincilea și îndreaptă acele degetele de la picioare în jos.
- Fibularis longus: Acest mușchi ajută la mișcarea laterală a piciorului. De asemenea, ajută la flexarea piciorului în jos, ca atunci când apeși pedala de gaz a unei mașini.
- Fibularis tertius: Acest mușchi ajută la mișcarea piciorului dintr-o parte în alta la nivelul articulației gleznei.
- Fibularis brevis: Acest mușchi mic ajută la mișcarea piciorului în jos, la fel ca fibularis longus. De asemenea, ajută la flexarea piciorului spre exterior.