Gluteus minimus este unul dintre mușchii secundari care pot produce extensia șoldului. Acest mușchi este situat adânc și oarecum anterior față de (în fața) gluteus medius. Este un mușchi larg și triunghiular.
Gluteus minimus și gluteus medius sunt separate de ramuri profunde ale fasciculului neurovascular gluteal superior, un grup de nervi și vase de sânge.
Gluteus minimus iese din suprafața externă a iliumului, o parte a osului pelvian mare, între bază și partea din față a liniilor gluteale, creste osoase pe iliu care sunt utilizate pentru a marca atașamentele diferiților mușchi gluteali. Se introduce în trohanterul cel mai mare al femurului, care este o proeminență osoasă situată în partea superioară a osului coapsei, în apropierea articulației șoldului.
Împreună cu gluteus medius și tensor fasciae latae, gluteus minimus servește ca prim rotator intern al articulației șoldului. Gluteus minimus ajută la răpire (mișcarea departe de linia mediană a corpului) și rotația medială (spre interior) a coapsei la șold. Împreună cu gluteus medius, acționează pentru a stabiliza șoldul și pelvisul atunci când piciorul opus este ridicat de la sol. Între timp, tensorul fasciae latae ajută la rotirea internă a articulației șoldului.
